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城市地下排水CCTV管道检测机器人检测的分类

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2019.12.20
信息摘要:
大型管网机器人是由cctv管道检测机器人、线缆车和智能控制终端三部分组成,是国内目前技术领先的管网检测产品。主要功能是检测管道内部结构破损与…

 大型管网机器人是由cctv管道检测机器人、线缆车和智能控制终端三部分组成,是国内目前技术领先的管网检测产品。主要功能是检测管道内部结构破损与变形、管网堵塞以及地下管网乱排放情况,可探测管网内有害气体浓度、管道内温湿度环境、管道内淤积情况、管网内障碍物大小。

 

        检测过程中,可快速抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。


        cctv管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

 

        cctv管道检测机器人可以实现排水管道的内窥检测工作:可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况:采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,能更好的识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率;使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作起来更加简单方便等等。

 

        根据检测的目的不同,城市地下排水cctv管道检测机器人检测的分类有下列几种:

 

第一种、排水管道功能性检测

 

主要是以检查管道排水功能为目的的检测,一般检测管道的有效过水断面,并将管道实际过流量与设计流量进行比较,以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决

 

第二种、排水管道结构性检测

 

主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测,这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况,通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。






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