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地下管道检测机器人组成以及工作原理

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2019.12.03
信息摘要:
CCTV管道机器人是一套完整的管道内窥检查系统,是由电缆卷盘、导向车、摄像头、控制单元、主机监控显示器等组成。按照CCTV管道机器人推进的方…

 CCTV管道机器人是一套完整的管道内窥检查系统,是由电缆卷盘、导向车、摄像头、控制单元、主机监控显示器等组成。按照CCTV管道机器人推进的方式,又可以分为电动和手动两种。其工作原理是通过CCTV管道机器人放入供热管网内部,检测管道内部的结垢、堵塞、腐蚀、裂纹等管道缺陷情况以及补偿器的定位信息,通过电缆信号将摄像资料和数据实时传输到监控主机,经过专业软件处理和分析工具,评价管道内部存在问题和缺陷,掌握管网真实工况和现状,为后续工作制定解决方案提供了科学的依据,为供热管网的隐患治理、爆管预防起到了积极作用。

 (二)管道机器人应用环境和条件

 

      cctv管道检测机器人尽管优势十分突出,但也受各种条件、工况、环境的限制和制约。主要应用条件如下:

 

     a.管道内积水不得超过管道液位20%;b.管道淤泥、结垢、杂物不能太多;c.两头开孔且吹扫才能减少雾化;d.开孔的隐患和危害未来可能存在风险。


管道机器人检测思路、流程

 

  (一)检测思路

 

        cctv管道检测机器人具体检测思路是根据管网补水、保压的情况以及检测的需求,通过声音探测或关闸闭水锁定可疑的管道,然后通过拆卸阀门或管道开孔,高压水清洗以及吹扫以后,再将管道机器人放入管网中进行检测管道内部情况,并实时将数据上传到显示器,经过软件处理分析,评价管网缺陷。

 

        这种机器人属于常用的机器人,属于非带压作业的机器人。对于带压作业的管道机器人则不需要这么繁琐,但仍需开孔或通过消防栓进入管网即可进行探测,但因为成本太高,至今在国内尚未有应用案例。

 

  (二)检测流程

 

        cctv管道检测机器人检测流程要根据管网淤泥、干燥情况、新旧管网、检测需求等灵活掌握,不可生搬硬套、盲目执行。



佛山洁强市政工程有限公司自成立以来,业务不断扩大,完成了多项服务合同市政管网疏通管道疏通清淤cctv管道检测管道清淤管道修复河床清淤箱涵清淤污水池清理等客户评价良好。

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