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什么是排水管道检测机器人系统

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2022.03.09
信息摘要:
排水管道检测机器人系统,一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人,具有强劲的动力性能,驱动及越障能力强,即使在恶劣的管道条件下也…

排水管道检测机器人系统,一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人,具有强劲的动力性能,驱动及越障能力强,即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。

可以实现排水管道的内窥检测工作;可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况;采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率;数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作简单方便。

控制单元:操作控制单元,操作控制面板上的操作按钮根据人机工程学理论进行设计和布置,集摄像头、牵引车及照明灯的操作控制于一体。特点:六轮同步驱动;越障能力强;低重心,行走平稳;内置电子罗盘,实时监测机器人姿态,有效防止机器人侧翻,同时实时反馈管道坡度,局部最大爬坡:-25°~+30°;检测过程能够准确识别病害特征,精确定位病害位置;视频采集及显示存储;

主电缆:最大承载力:300kg;电缆越径:7.8mm;单位重量:90g/m;

电动绞盘单元:

电动卷轴,具备自动排缆功能,可根据操控器的指令,当爬行器在管道内部前进后退时,可以实现电缆与爬行器的同步自由收放、自动整齐排缆。

变焦摄像头

专业管道检测软件:

管道检测视频实时显示、保存、回放功能;基于图像处理算法的管道损伤几何尺寸测量;

管道检测数据库;自动生成检测报告

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